一种应用于低成本动中通天线的组合导航算法设计

来源：电讯技术杂志2023年第5期北京时间：

作者：王青江

单位：(河北美泰电子科技有限公司，石家庄 050051)

摘要：卫星/微机电惯性组合导航系统具有体积小、成本低等优点，可以为动中通天线提供位置、速度以及姿态信息，然而其无法依靠自身完成航向初始化，除此之外在静态场景下由于航向可观测性较差，面临航向发散的问题。结合动中通天线的特征，设计并开发了一种应用于动中通天线的组合导航算法。通过该算法得到的跑车测试结果北向、东向以及天向的位置信息精度分别为2.1 m、1.9 m及1.7 m，北向、东向以及天向的速度精度分别为0.05 m/s、0.05 m/s、0.04 m/s，横滚角、俯仰角、航向角精度依次为 0.05°、0.08°、0.11°。长时间的摇摆台测试结果表明采用该方案场强跟踪信号强度均值为8.93 dBW，信号跟踪平稳。

关键词：动中通；组合导航；动态测姿；扩展卡尔曼滤波(EKF)；

基金资助：国家重点研发计划（2021YFB3202300）