密集群目标跟踪的研究进展

来源：电讯技术杂志2023年第4期北京时间：

作者：陈雨迪,武敏,焦义文,马宏,周扬

单位：(航天工程大学 研究生院，北京 101400;航天工程大学 电子与光学工程学系，北京 101400)

摘要：随着“无人机蜂群”作战理念的提出，密集群目标成为各国测控、军事专家研究的热点领域。首先给出了群目标的定义并解释了其内涵，同时界定了密集群目标的范畴。通过分析密集群目标跟踪的流程和关键环节，总结并对比分析了密集群目标的分群技术、空间外形估计算法、分离与合并检测模型和目标状态滤波技术的相关研究。最后，结合目前密集群目标跟踪的研究热点，展望了未来密集群目标跟踪的研究方向。

关键词：无人机蜂群；密集群目标跟踪；分群检测；外形估计；分离合并建模；状态滤波；

基金资助：北京市重大科技专项（Z181100002918004）