一种基于ADS-B IN的自主空中冲突探测方法

来源：电讯技术杂志2021年第11期北京时间：

作者：李恒,王浩

单位：(中国民用航空总局第二研究所，成都 610041)

摘要：针对通航飞机机载缺少空中冲突告警能力的问题，提出了一种适用于通航多机动性特点和低成本需求的自主空中冲突探测方法，实现对通航飞行轨迹的密切跟踪和准确预测；还利用改进的机载自主空中冲突预测模型完成冲突探测，并使用一种多重判定方法，保证了发布告警的正确性。仿真结果表明，该方法能为飞行员提供符合航空无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Aeronautics,RTCA)关于空中冲突告警要求的反应告警预留时间。基于所提方法的机载原型机研制已经完成，安装该原型机的通航飞机在某通航机场完成了飞行验证，飞行验证结果表明，飞行员在冲突发生前92 s便获得冲突提醒，帮助飞行员提前完成正确的机动避撞。

关键词：通用航空飞机；空中冲突探测；ADS-B IN；航迹预测；性能评估平台；

基金资助：四川省科技计划重点研发项目(2020YFG0478)；民航安全能力建设资金（DFS20190401）