基于载波相位的室内AoA/ToF联合定位

来源：电讯技术杂志2021年第5期北京时间：

作者：岳紫颖,何维

单位：(重庆邮电大学 通信与信息工程学院，重庆 400065)

摘要：当前室内定位的主流方法是基于信道状态信息（Channel State Information,CSI）的AoA/ToF（Angle of Arrival/Time of Flight）联合定位，由于天线数量和带宽的限制，导致其特征参数存在误差。为此，结合CSI中细粒度和多样化的载波相位信息，提出了一种基于载波相位的室内AoA/ToF联合定位算法。首先，基于载波相位和ToF信息构造载波相位定位模型，实现目标初始定位；然后，利用LAMBDA（Least-squares Ambiguity Decorrelated Adjustment）算法消除整周模糊，实现基于载波相位的AoA/ToF联合定位算法，得到目标精确位置；最后，推导了算法定位精度的标准差。通过实验分析了不同参数对定位性能的影响，结果显示，该算法定位精度优于AoA/ToF联合定位，当接收机在用户周围均匀分布时定位性能较好，且基本不受载波相位测量误差的影响，因此具有更好的鲁棒性。

关键词：室内定位；AoA/ToF；载波相位信息；LAMBDA算法；

基金资助：国家自然科学基金资助项目(E020B2017036)；重庆市研究生科研创新项目(CYS19253)