采用改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划

来源：电讯技术杂志2021年第5期北京时间：

作者：魏永超,邓岚,李涛,邓毅,邓春艳

单位：(中国民用航空飞行学院 学院科研处，四川 广汉 618307;中国民用航空飞行学院 民航飞行技术与飞行安全科研基地，四川 广汉 618307;中国民用航空飞行学院 民航安全工程学院，四川 广汉 618307)

摘要：针对现有的无人机航迹规划方法收敛速度较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题，构建了基于改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划结构，从三个方面改进算法：一是将固定步长改为自适应步长；二是游动时嵌入粒子群算法学习因子思想；三是将固定迁徙概率改为自适应迁徙概率。同时，提出了飞行代价目标函数，通过函数寻优进行无人机航迹规划，并由数字高程数据建立三维环境，对比基本细菌觅食优化算法和粒子群算法进行仿真。结果表明，基于改进细菌觅食优化算法优化的无人机航迹规划结构具有路径长度更短、路径更平滑和收敛速度更快的特点。

关键词：无人机；航迹规划；改进细菌觅食优化算法；融合算法；

基金资助：国家自然科学基金民航联合研究基金（U1633127）；四川省科技基金重点项目（2020YFG0449）；中国民用航空飞行学院科研基金（CJ2020-01, JG2019-22）；大学生创新创业训练计划项目（S201910624059）