一种超宽带与惯导融合的LSTM室内定位算法

来源：电讯技术杂志2021年第2期北京时间：

作者：李鹏杰,李晓青,王瑞雪,邱金娜,刘俊鹏

单位：(航天恒星科技有限公司，北京 100095;重庆大学 微电子与通信工程学院，重庆 400044)

摘要：针对复杂环境下的室内高精度定位需求，提出了一种超宽带和惯导融合定位方案。结合位置估计过程可被划分为时间序列预测问题的特点，提出了一种基于长短时记忆(Long Short Term Memory,LSTM) 网络的联合定位算法，并对其总体架构设计、数据预处理方法、网络结构设计、模型训练方法进行了研究。在此基础上，通过仿真和实测实验对联合定位算法进行验证，实验结果表明，该LSTM神经网络联合定位算法的定位精度优于传统TOA(Time of Arrival)、UKF(Unscented Kalman Filter)联合定位算法，适用复杂室内定位。

关键词：室内定位；长短时记忆网络；人工神经网络；超宽带；惯导；