一种GNSS信号跟踪环路频相直调控制算法

来源：电讯技术杂志2020年第5期北京时间：

作者：罗治斌,蒲小平

单位：(中国西南电子技术研究所，成都 610036;空军装备部项目管理中心，北京 100089)

摘要：全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收机信号跟踪环路正确地锁定导航信号的频率、相位是提取测量值以及导航星历的基础。传统的接收机跟踪环路采用调整频率的方式来调整相位，不能及时消除跟踪误差，并且在弱信号条件下容易受到噪声影响，难以对信号进行精确跟踪。针对这一问题，提出了一种基于非相干预滤波器的频相直调环路控制算法，采用非相干预滤波器提取跟踪误差，并且在本地信号生成阶段直接将载波相位差、载波频率差、码相位差进行消除。实验表明，与传统环路相比，频相直调算法对载波相位、码相位迁入速度分别提高了90%和95%，高动态、弱信号下多普勒估计精度分别提高了69.25%和61.37%，并且频相直调算法能够有效抑制环路参数调整、载体突然机动对载波相位锁定带来的扰动。

关键词：全球卫星导航系统；接收机跟踪环路；非相干预滤波器；频相直调；

基金资助：下一代无人战斗云系统技术（A17045.1）