利用时变噪声贝叶斯卡尔曼滤波的室内移动目标定位

来源：电讯技术杂志2020年第3期北京时间：

作者：夷立华,施佳佳,许致火,施佺

单位：(南通大学 信息科学技术学院，江苏 南通 226019;南通大学 交通与土木工程学院，江苏 南通 226019;南通大学 a.信息科学技术学院;b.交通与土木工程学院，江苏 南通 226019)

摘要：基于射频识别的指纹滤波定位技术是当前室内定位中常使用的技术之一。针对该技术存在的卡尔曼滤波算法不能准确适应环境噪声变化，致使定位精度不高的问题，提出了一种适应时变噪声的贝叶斯卡尔曼滤波算法。所提算法结合Sage-Husa滤波模型和贝叶斯模型，实现了过程和测量协方差矩阵的最优化，有效地降低了噪声，提高了指纹滤波定位的精度。实验结果表明，与变分贝叶斯卡尔曼滤波和Sage-Husa滤波相比，无障碍情况下，基于改进算法的定位精度提高了6%以上；有障碍干扰下，则提高了14.6%以上。

关键词：室内定位；移动目标；贝叶斯卡尔曼滤波；时变噪声；指纹滤波；

基金资助：国家自然科学基金资助项目（61771265,61801247）；江苏省“青蓝工程”；南通市科技计划项目（CP12017001,GY12017006）