基于CVD和Radon变换的旋翼无人机识别

来源：电讯技术杂志2019年第12期北京时间：

作者：蒋留兵,姜风伟,车俐

单位：(桂林电子科技大学 a.广西无线宽带通信与信号处理重点实验室;b.计算机与信息安全学院，广西 桂林 541004;桂林电子科技大学 信息与通信学院，广西 桂林 541004)

摘要：在无人机的检测与识别过程中特征提取尤为重要。针对在低信噪比下由于提取特征困难且鲁棒性较差导致的识别效果不理想的问题，提出了一种基于改进的CVD（Cadence-Velocity Diagram）和Radon变换的特征提取方法应用于识别旋翼无人机。该方法通过提取目标的频率信息、峰值信息和边缘信息作为特征，运用K近邻分类器进行分类识别。仿真结果显示，在信噪比为-15 dB的条件下能够达到96.67%的识别精度。所提方法在低信噪比下识别效果明显优于SVM和朴素贝叶斯等算法。

关键词：旋翼无人机；检测与识别；微多普勒；特征提取；低信噪比；

基金资助：国家自然科学基金资助项目（61561010）；广西自然科学基金项目（2017GXNSFAA198089）；广西重点研发计划项目（桂科AB18126003、AB16380316）；桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目（2018YJCX21）