一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法

作者：谢卫,王前东

单位：(（中国西南电子技术研究所，成都610036）)

摘要：针对分布式航迹融合问题，提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先，自适应计算网格剖分误差上限；其次，利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集；最后，利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验，该算法能自适应估计网格剖分步长上限，提高融合精度。

关键词：航迹融合；协方差交集算法；自适应网格剖分；误差上限；