一种改进的多站AOA/TDOA联合无源定位闭合形式算法
来源：电讯技术杂志2019年第6期北京时间：
作者：熊健,熊杰
单位：(中国西南电子技术研究所，成都 610036)
摘要：为解决多平台协同外辐射源无源定位问题，提出了基于到达角(Angle of Arrival,AOA)与到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的闭合形式定位解算法。在保持两阶段定位闭合形式算法框架不变的前提下，所提算法不仅考虑了AOA与TDOA观测噪声对定位造成的不利影响，同时还缓解了传感器位置不确定引起的定位精度恶化问题。数值仿真结果验证了所提算法的高精度定位性能。
关键词：外辐射源无源定位；闭合形式算法；到达角；到达时间差；传感器位置不确定；
