分段跟踪识别器的多特征加权指标设计

来源：电讯技术杂志2018年第11期北京时间：

作者：李亚军,胡革,宋文彬

单位：(中国西南电子技术研究所，成都 610036;江南计算技术研究所，江苏 无锡214083)

摘要：分段跟踪识别器（STI）解决的是机动目标相邻运动模式切换时刻判定和运动模式参数辨识互相耦合的问题，这种非贝叶斯的方法不需要先验给定目标的运动模型集与模型之间的转移概率。STI在设计性能指标时主要存在以下两个问题：一是仅考虑目标位置与航向角连续性，特征量不完备；二是各连续性指标权重先验给定，缺乏设计准则。为此，提出了STI的多特征加权指标设计方法。首先，引入了速度连续性指标，改善了目标运动模式提取时特征量的完备性；然后，基于各指标的协方差矩阵对其权重分别进行了设计，消除了各指标量纲的影响。仿真结果表明，与STI相比，新提出的方法运行速度快，目标运动模式误切换次数与切换时延明显下降，目标位置与角速度估计精度也有所提升。

关键词：机动目标跟踪；分段跟踪识别器；曲线拟合；多特征加权；