民用渔船雷达动态组网的避障连通恢复方法

来源：电讯技术杂志2018年第10期北京时间：

作者：范馨月,高建军,周非

单位：(重庆邮电大学 光通信与网络重点实验室，重庆400065)

摘要：为了有效地整合海域内数目众多却各自分散的民用渔船雷达资源，提出了一种利用动态组网对不同区域渔船的避障连通恢复方法。首先，从数据融合的角度简单论证了民用渔船雷达动态组网的可能性和必要性;然后，将每艘渔船视为一个配置有传感器的节点，通过改进图论中最小生成树的方法，同时考虑海洋中障碍物的存在，将分布在各个区域的“小渔船群”进行动态组网，让它们实现避障连通。该方法能够实现个体数据的有效整理和融合，大大地扩展了对相关海域的探测、监控及态势分析的能力。该设计模型符合海域实际情况，能够较好地为实际工作提供理论支撑，仿真结果证明了算法的有效性。

关键词：民用雷达；动态组网；避障连通恢复；数据融合；最小生成树；

基金资助：国家自然科学基金资助项目（61471077）；电子科技大学新型微波探测技术工程中心开放基金