GPS多普勒差分测速算法

来源：电讯技术杂志2018年第9期北京时间：

作者：熊杰,马勇

单位：(中国西南电子技术研究所,成都610036;成都天奥测控技术有限公司，成都 611731)

摘要：全球卫星定位系统(GPS)多普勒单点测速技术是单GPS天线测姿技术的核心，但其测速精度易受卫星速度误差、卫星钟漂、电离层延迟、对流层延迟以及飞行器位置误差等因素的影响。针对上述问题，提出结合GPS地面基准站卫导观测数据，对机载GPS多普勒观测量进行双差处理，从而得到GPS多普勒双差方程。求解该双差方程，能够有效缓解上述不利因素的影响，得到精度更好的飞行器实时速度。半实物仿真计算结果与跑车实验计算结果都表明多普勒差分测速精度大幅优于多普勒单点测速精度。

关键词：全球卫星定位系统；单天线；多普勒差分测速；多普勒双差方程；