无人机控制站通用软件平台设计
来源：电讯技术杂志2018年第7期北京时间：
作者：陈翔宇,杨红生
单位：(解放军92419部队，辽宁 葫芦岛 125106;中国西南电子技术研究所，成都610036)
摘要：针对无人机控制站难以与多型无人机互联互通的问题，从通用控制软件的角度开展研究，分析了设计需求，提出了一种采用平台+插件的软件架构，并分析了软件架构、基于XML技术的帧格式信号和参数信息描述、动态报文解析和组包、软件界面定制等关键技术。在车载控制站和便携控制站的工程验证表明，所提解决方案实现了对多型无人机的控制，具有良好的通用性、扩展性，并支持用户自定义对外通信协议和人机交互功能、界面。
关键词：无人机；控制站；通用软件；软件架构；
