一种基于覆盖表融合的移动群智感知协作算法

来源：电讯技术杂志2018年第7期北京时间：

作者：潘俊虹,蒋建武,吴薇

单位：(武夷学院 数学与计算机学院，福建 武夷山 354300;苏州大学 计算机科学与技术学院，江苏 苏州 215006;认知计算与智能信息处理福建省高校重点实验室，福建 武夷山 354300)

摘要：在集中性较高的感知区域中，移动群智感知网络节点在无控制的模式下，容易产生感知数据冗余度大幅升高的问题，降低了网络感知质量。针对这种情况，首先对感知区域进行时空域划分，并对感知过程进行建模;然后引入单元格充足感知覆盖概念，设计了一种基于覆盖表信息融合的移动节点协作感知数据收集算法。实验仿真表明，相较于原始感知模式和本地控制模式，该算法能大幅消除感知冗余数据，从而提高感知网络的数据质量，同时节约移动节点代价。

关键词：移动群智感知；信息融合；协作感知；覆盖表；数据收集；

基金资助：国家自然科学基金资助项目（61672369）；福建省教育厅科研基金项目（JAT160521）；武夷学院科研基金项目（XD201506）