基于TMS320C6678的单历元单基线“北斗”测姿算法的实现

来源：电讯技术杂志2017年第10期北京时间：

作者：李玲霞,黎刚平

单位：(重庆邮电大学 重庆市移动通信技术重点实验室，重庆 400065)

摘要：针对姿态测量的高精度问题和实时性，以及基于载波相位的“北斗”测姿算法中最小二乘模糊度去相关平差(LAMBDA)算法的高复杂运算，选择TI公司高端处理器中的C6678多核数字信号处理器 (DSP)作为单历元单基线“北斗”测姿算法实现平台。根据算法的特点采用数据流模式对DSP多核进行任务分配：DSP的CORE0专门负责与“北斗”接收机UDP(User Datagram Protocol)通信，将“北斗”测姿算法中的各个分部算法分配到另外3个DSP CORE中执行并利用基于消息队列方式的核间通信技术进行数据核间通信。利用OEM617D“北斗”接收机采集的实时“北斗”数据，经过在多核DSP算法处理上运行后，将结果与Matlab仿真结果对比，表明本设计可满足“北斗”测姿的精确性和实时性要求。

关键词：“北斗”测姿；单历元单基线；多核DSP；用户数据报协议网口传输；Cache技术；

基金资助：国家自然科学基金资助项目（61301126）;重庆市基础与前沿研究计划项目（cstc2013jcyjA40032）；重庆邮电大学博士启动基金（A2012-33）；重庆邮电大学青年科学研究项目（A2013-31）