高精度机载可见光图像定位方法

来源：电讯技术杂志2017年第10期北京时间：

作者：古博,乔文昇

单位：(中国西南电子技术研究所，成都 610036)

摘要：针对现有技术不能解决机载可见光图像快速自动定位的问题，提出了一种定位精度高、处理速度快、可扩展性好的机载可见光图像定位方法。该方法以传感器共线成像模型为中心，将实时图像和传感器成像参数送入共线模型进行正射校正，校正后的图像与相应的基准图像进行图像配准，使用配准同名点信息更新传感器成像参数，最后再次通过共线模型获取实时图地理坐标定位信息。这种通过图像配准再计算成像模型的间接定位方法，不仅减少了计算量，而且使自动配准算法稳定，较传统的直接定位方法或图像配准方法有突出的优势。此外，该方法具有严格的误差传递计算公式，能计算定位结果的误差。仿真实验表明即使在大倾斜角条件下，该方法也能获得优于100 m的定位精度。

关键词：可见光图像；图像定位；图像配准；误差传递；大倾斜角；