基于IMM-EKF的高动态“北斗”导航信号频率估计算法

来源：电讯技术杂志2017年第8期北京时间：

作者：施又木,王元钦

单位：(装备学院 a.光电装备系;b.科研部，北京 101416)

摘要：高动态环境下的“北斗”导航信号含有较大的多普勒频率及其变化率，传统锁相环（PLL）在跟踪时难以保证较高的跟踪精度。在分析高动态环境下“北斗”信号模型的基础上，提出了一种基于交互式多模型-扩展卡尔曼滤波（IMM-EKF）的自适应滤波算法，对载波相位及其高阶分量进行估计。IMM-EKF采用多个跟踪模型来解决滤波过程中单个模型不准确的问题，并结合改进的Sage-Husa自适应算法，在线估计和修正过程噪声及测量噪声的统计特性，增强了滤波的稳定性。仿真结果表明，IMM-EKF相比于PLL和EKF，估计精度更高，算法稳定性更强。

关键词：“北斗”卫星导航系统；频率估计；高动态；Sage-Husa算法；自适应滤波；