卡尔曼滤波在iBeacon室内定位系统中的应用

来源：电讯技术杂志2017年第4期北京时间：

作者：孔庆达,余成波,李彩虹

单位：(重庆理工大学 远程测试与控制研究所，重庆 400054)

摘要：为了抑制iBeacon信号在传播过程中由于人员扰动、多径效应等引起的噪声，以及移动定位过程中定位结果的不稳定，在iBeacon室内定位系统中引入了卡尔曼滤波算法分别对采集到的iBeacon信号与移动定位结果进行处理。首先通过卡尔曼滤波对采集的信号进行处理，降低了信号噪声，提高了信号的质量，其次应用卡尔曼滤波对移动定位结果进行二次处理，提高了移动定位结果的稳定性与精度。实验结果表明,在办公室环境下采用卡尔曼滤波进行处理后可将1 m以内的定位精度提高到80%以上。

关键词：iBeacon室内定位；卡尔曼滤波；信号采集；实时定位；多径效应；

基金资助：国家自然科学基金资助项目（61402063）；重庆市科技人才培养计划（新产品研发团队）资助项目（CSJC2013KJRC-TDJS40012）；重庆市高校优秀成果转化资助项目（KJZH14213）