基于人工鱼群粒子滤波的信号源定位

来源：电讯技术杂志2016年第12期北京时间：

作者：杜太行,赵黎媛,江春冬,于晗

单位：(河北工业大学 控制科学与工程学院，天津 300130;河北省控制工程研究中心，天津 300130)

摘要：针对传统粒子滤波算法精度不高、难以满足移动监测车对无线电信号源定位需求的问题，提出了一种基于人工鱼群粒子滤波的信号源定位方法。将人工鱼群算法的优化思想引入到粒子滤波中，通过觅食行为和聚群行为驱动粒子向最优位置移动，改善粒子的分布。结合移动监测车对信号源定位的需要，建立了信号源波达角定位（AOA）的数学模型，在Matlab环境下对人工鱼群粒子滤波算法的信号源定位进行了仿真。实验结果表明，在保证实时性的前提下，该方法定位结果的最大误差为0.101%，定位精度远大于粒子滤波定位方法的估计精度，是一种有效、可行的定位方法。

关键词：移动监测车；信号源定位；粒子滤波；人工鱼群算法；波达角；

基金资助：工业和信息化部课题（12-MC-KY-14）