一种考虑传感器精度的数据自适应加权融合算法

来源：电讯技术杂志2015年第10期北京时间：

作者：邢晓辰,蔡远文,任江涛,赵征宇

单位：(装备学院 研究生院，北京 101416;装备学院 航天装备系，北京 101416;北京航天飞行控制中心，北京 100094)

摘要：为增强多传感器测量数据融合效果，在综合考虑传感器初始精度与实际测量精度的基础上，提出了一种改进的自适应加权融合算法。将证据理论中的修正证据距离引入传感器实际测量数据间距离计算，基于计算得出的测量数据间距离生成各数据融合时的测量权重值。当传感器精度已知或者能够计算得出时，将基于传感器精度生成的固定权重与测量权重相综合，生成最终权重；当传感器精度未知且无法计算得出时，将测量权重作为最终权重。基于多种典型算例对所提融合算法进行验证，结果表明所提算法融合效果较好，具有一定的理论意义和较好的工程实用价值。

关键词：数据融合；自适应加权；修正证据距离；测量权重；固定权重；

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51475472，61403396）