融合梯度和色度信息的分块均值漂移目标跟踪

来源：电讯技术杂志2015年第9期北京时间：

作者：唐继勇,仲元昌,张校臣,赵国龙

单位：(重庆电子工程职业学院 计算机学院，重庆 401331;重庆大学 飞行器测控与通信教育部重点实验室，重庆 400044)

摘要：针对在相似颜色干扰场景下传统均值漂移目标跟踪鲁棒性差的缺陷，提出Prewitt梯度和色度信息融合的分块均值漂移跟踪算法。首先，对跟踪框进行分块，并提取当前帧各子块特征；其次，利用Bhattacharyya距离计算参考目标区域与候选区域间各子块对应的相似程度，根据其相似程度分配各子块的权值，并通过融合规则对各子块相应特征进行融合构成新子块特征，在此基础上，将子块特征选择串接方式作为最终目标特征；最后，采用均值偏移原理迭代估计最终目标位置信息。实验结果表明，当场景中存在相似颜色干扰的情况下，相对于经典均值漂移算法，其准确度提高了84%左右。

关键词：目标跟踪；分块均值漂移；Prewitt梯度信息；色度信息；加权融合；

基金资助：重庆市科技攻关项目（cstc2012gg-yyjs40010）