一种基于插值和卡尔曼滤波的接收机钟差预测方法

来源：电讯技术杂志2015年第5期北京时间：

作者：黄旭方,陈静开,韦义宏

单位：(广西大学 计算机与电子信息学院,南宁 530004;广西多媒体通信与网络技术重点实验室培育基地,南宁 530004)

摘要：针对多模多频接收机面临同时处理大量数据的压力,提出了一种基于插值和卡尔曼滤波的接收机钟差预测方法。插值方法分别用拉格朗日和三次样条,三次样条端点的一阶导数采用“差分法代替求导法”来确定。首先由插值方法得出每隔1 s的卫星坐标、速度、钟差、频漂和伪距测量值,然后基于单星授时方法计算出静止接收机钟差,接着用卡尔曼滤波算法对接收机钟差和频漂进行预测,最后将预测的接收机钟差与加拿大空间参考系统（CSRS） 提供的精密接收机钟差数据进行比较。结果表明,拉格朗日插值由于存在龙格效应,其接收机钟差的抖动幅度比三次样条略大,它们与CSRS钟差数据相比,均方根误差在3 ns之内。

关键词：全球卫星导航系统；多模多频接收机；钟差预测；插值；卡尔曼滤波；单星授时；

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61004123)；广西南宁市科技攻关项目(20141033)