飞轮储能磁轴承系统多频振动的变速重复控制方法研究

来源：电工电能新技术杂志2025年第8期北京时间：

作者：徐铖， 唐西胜

单位：1. 中国科学院电工研究所， 北京 100190;
2. 中国科学院大学， 北京 100049

摘要：传统的重复控制器只能在固定频率下抑制谐波，不能满足高速飞轮储能磁轴承系统在较宽工作频率范围内的振动控制需求。为此，本文提出基于变采样频率法的变速重复控制器，并与基于分数阶延迟法的重复控制器进行对比，证明了变采样频率法的优越性。同时，为了提升重复控制器对谐波电流的抑制能力，提出一种比例微分重复控制方法。基于此，提出了变采样频率法与比例微分重复控制方法相结合的新型变速重复控制器，解决了飞轮储能在宽频率范围运行的多频振动控制问题。最后，数值仿真和实验测试表明，所提重复控制器能够抑制约66%以上的谐波成分，适用于磁轴承系统多频振动控制。

关键词：飞轮储能； 主动磁轴承； 重复控制； 振动抑制

基金资助：国家重点研发计划项目（2023YFB2406300）