采用虚功法的磁阻型球形电机转矩建模

来源：电工电能新技术杂志2024年第1期北京时间：

作者：章涛， 李国丽， 周睿， 王磊

单位：1.安徽大学电气工程与自动化学院， 安徽 合肥 230601；
2.高节能电机及控制技术国家地方联合实验室安徽大学， 安徽 合肥 230601

摘要：针对有限元法计算磁阻型球形电机转矩耗费大量计算时间的问题，本文采用虚功法建立了磁阻型球形电机的转矩模型。首先利用电磁分析软件仿真出单个定子线圈的电感变化规律，并通过双线性插值获得电感模型。将得到的电感分别沿经纬度方向进行微分处理，得到二维转矩数值。再通过坐标变换,将二自由度转矩转换为三自由度转矩。最后搭建基于动态转矩传感器的转矩测量平台，测出实验转矩并将其与解析结果进行对比，验证了转矩模型的有效性。

关键词：磁阻型球形电机； 转矩模型； 虚功法； 电感模型

基金资助：国家自然科学基金项目（51637001）