变电站高压设备无人机巡检安全距离确定方法研究

来源：电工电能新技术杂志2023年第3期北京时间：

作者：李游， 刘卫东， 邓维， 李慧鹏， 黄道春， 曾昭强， 龙伟迪

单位：1. 国网湖南超高压变电公司， 湖南 长沙 410004；
\r\n2. 变电智能运检国网湖南省电力有限公司实验室， 湖南 长沙 410004；
\r\n3. 武汉大学电气与自动化学院， 湖北 武汉 430072

摘要：多旋翼无人机凭借其移动灵活、机身精巧等优点在变电站巡检中具有很大优势和应用前景。为解决变电站无人机巡检的安全距离确定问题，本文选用典型机型经纬M300 RTK和御2行业进阶版为研究对象，开展了无人机的测控性能安全距离试验和放电观测试验，对无人机在工频电场和磁场环境下测控性能进行耐受测试，通过电场和磁场仿真，得到了无人机的工频电场和磁场耐受上限，对无人机放电过程、电晕放电干扰进行分析，结合试验和仿真数据提出无人机作业安全距离的判据和确定方法，可为变电站无人机巡检距离控制和路径规划提供参考。

关键词：无人机, 变电站, 安全距离, 工频电场, 工频磁场

基金资助：国网湖南电力科技项目（5216A3210015）