伺服电机电磁参数测量与弱磁控制电流工作点优化方法

来源：电工电能新技术杂志2022年第6期北京时间：

作者：陈洪赟， 阎彦， 林治臣， 曹彦飞， 史婷娜

单位：1. 浙江大学电气工程学院， 浙江 杭州 310027；
\r\n2. 浙江大学先进电气装备创新中心， 浙江 杭州 311107

摘要：受温升、磁饱和等因素影响，在宽速域运行下伺服电机电磁参数会有较大程度变化。针对电机参数非线性时变对弱磁运行区转矩输出能力的影响，本文提出一种适用于带制动器的伺服电机弱磁运行区电流工作点计算新方法，并在一台3.1 kW伺服电机上进行了实验验证。所提方法通过制动堵转-位置控制下微小角度旋转间的切换、离线电机转矩、磁链数据测量与计算、傅里叶函数拟合等，实现伺服电机弱磁区交直轴电流工作点的计算。所提方法尽可能地降低了磁链积分误差以及伺服驱动器死区电压的不良影响，具有可集成在伺服电机驱动器内部、在功能实现上可标准化、程式化的优势。

关键词：伺服电机, 弱磁控制, 参数测量, 工作点计算

基金资助：国家自然科学基金重大项目（51991384）