基于滑模观测器的高速磁浮无传感器控制

来源：电工电能新技术杂志2019年第4期北京时间：

作者：孙鹏琨， 葛琼璇， 张波， 吕晓美

单位：1. 中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室， 中国科学院电工研究所， 北京 100190；
\r\n2. 中国科学院大学， 北京 100049

摘要：常导电磁吸引型磁悬浮列车在高速运行时采用双端供电的供电模式。针对磁悬浮列车采用双端并联供电的特殊模式，设计了基于滑模观测器的无传感器控制策略。本文首先建立了在双端供电模式下长定子直线同步电机的数学模型，并根据给定电流与反馈电流间的误差设计了滑模观测器，然后由该误差来重构电机的扩展反电势。最后通过正交锁相环技术，提取扩展反电势中的转子位置信息，实现无传感器控制。在Simulink中搭建了仿真模型，并通过半实物仿真平台进行验证，仿真结果证明该控制策略是有效可行的。

关键词：磁悬浮列车, 长定子直线同步电机, 双端供电, 滑模观测器, 扩展反电势

基金资助：国家重点研发计划项目（2016YFB1200602-20）