基于CKMTOA-KELM优化ADRC的永磁同步电机直接转矩控制

来源：电工电能新技术杂志2019年第4期北京时间：

作者：易灵芝，张成董,，冯江

单位：1. 湘潭大学信息工程学院， 湖南 湘潭 411105；
\r\n2. 湖南省“风电装备与电能变换”2011协同创新中心， 湖南 湘潭 411105；
\r\n3. 湖南省多能源协同控制技术工程研究中心，湖南 湘谭 411105

摘要：针对传统自抗扰控制器(ADRC)中扩张状态观测器（ESO）的观测扰动项较大，提出一种基于改进核函数极限学习机(KELM)优化自抗扰控制器的永磁同步电机直接转矩控制方法。采用混沌分子动理论优化算法（CKMTOA）优化KELM模型的核参数和惩罚系数，得到CKMTOA-KELM最优回归模型；CKMTOA通过引入混沌搜索防止算法陷入局部最优，采用自适应惯性权重因子提高算法的收敛速度。最后，将该模型嵌入ADRC中对其进行优化及分析，以提高系统动态响应速度和抗干扰能力，增强系统鲁棒性。仿真实验结果验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：永磁同步电机, 直接转矩控制, ADRC, 混沌分子动理论优化算法, KELM

基金资助：国家自然科学基金项目(61572416)、 湖南省自科基金株洲联合基金资助项目(2016JJ5033)