能量回馈型超声波电机定子振动特性有限元分析与特性测试

来源：电工电能新技术杂志2017年第6期北京时间：

作者：王光庆， 徐文潭， 杨斌强， 陆国丽

单位：浙江工商大学信息与电子工程学院， 浙江 杭州 310018

摘要：提出一种集精密驱动和振动能量采集于一体的新型多功能压电振动电机——能量回馈型超声波电机，设计了电机夹心式内锥面压电定子，建立了电机压电定子的有限元模型，仿真分析定子振动特性和能量采集输出特性；研制电机原理样机，并对电机进行阻抗和能量采集特性测试与分析。研究结果为工作在极端封闭环境中的微型机器人系统提供一种集驱动与供电一体化的机电器件。

关键词：超声波电机, 振动特性, 能量采集, 有限元方法, 特性测试

基金资助：国家自然科学基金项目（51277165）、浙江省自然科学基金项目(LF15Y010001)