电缆绞车驱动电机的SVM-DTC控制策略

来源：电工电能新技术杂志2016年第12期北京时间：

作者：安柏楠， 周腊吾， 严小敏， 赵健康， 邓雄

单位：1. 湖南大学电气与信息工程学院， 湖南 长沙 410082；
\r\n2. 长沙理工大学电气与信息工程学院， 湖南 长沙 410114

摘要：电缆绞车是船舶系统重要的组成部分之一，通常选用效率高、维修性能好的永磁同步电机（PMSM）作为船舶电缆绞车的驱动电机。面对复杂的海洋环境，电缆绞车需要在收放电缆时保证电缆的张力不变，进行恒张力控制。同时针对负载时变、突变、非线性的特点，本文提出了自适应模糊PID控制器和空间矢量调制下的直接转矩控制策略对电缆绞车进行控制。利用Matlab/Simulink软件对此控制策略进行验证，结果表明，采用基于自适应模糊PID的空间矢量脉宽直接转矩控制（SVM-DTC）下的驱动电机，在保持直接转矩控制优点的同时，具有优良的动静态特性，可以有效地减小电磁转矩和磁链的脉动，适用于船舶电缆绞车驱动系统。

关键词：电缆绞车, 永磁同步电机, 恒张力控制, 自适应模糊PID, 空间矢量脉宽直接转矩控制

基金资助：国网公司科技项目(KJ2015-068)