基于二阶滑模观测器的感应电机转子磁链观测

来源：电工电能新技术杂志2016年第12期北京时间：

作者：徐静， 杨淑英， 郭磊磊， 张兴

单位：合肥工业大学电气与自动化工程学院， 安徽 合肥 230009

摘要：实现矢量控制的基础是准确获得转速和转子磁链信息，本文提出了一种基于二阶滑模观测器的转子磁链观测方法。将构造的滑模观测器作为模型参考自适应系统（MRAS）的参考模型，将磁链的电流模型改造为该中间变量的可调模型，且其可调量为转速变量，进而构造出MRAS，实现对转速的观测。在此基础上，完成转子磁链的计算，并得到转子磁链角度，实现基于直接磁场定向的感应电机矢量控制。中间量的构造有效避免了传统MRAS中的纯积分问题，便于算法的实施；二阶滑模观测器有效地削弱了一阶滑模观测器存在的抖振扰动，并且参数具有较强的鲁棒性。仿真结果表明该转子磁链观测器具有较高的观测精度，且对外部扰动和转子电阻变化具有较强的鲁棒性，提高了系统的动稳态性能。

关键词：感应电机, 二阶滑模, MRAS, 磁链观测, 无传感器控制