基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

来源：电工电能新技术杂志2016年第8期北京时间：

作者：陈炜， 张志伟

单位：天津大学电气与自动化工程学院， 天津 300072

摘要：为了实现永磁同步电机的无位置传感器控制，本文提出了一种自适应滑模观测器。该观测器通过一种李雅普诺夫函数来获取反电动势的估计方程，然后基于估计反电动势计算出转子位置。基于反电动势模型建立速度观测器，应用模型参考自适应方法，实现对电机转速的估计。仿真和实验结果表明，本文所提出的方法能够实现对转子位置和电机转速的准确估计，具有较好的动静态性能，可以改善低速下转子位置和电机转速的估计效果。

关键词：永磁同步电机, 无位置传感器控制, 反电动势, 滑模观测器

基金资助：国家自然科学基金项目 (51577126)、天津市科技支撑计划项目（16YFZCSF00580）