永磁同步电机控制参数设计方法

作者：邱腾飞，温旭辉,,4，赵峰,,4，王永兴,,4

单位：1. 中国科学院电工研究所，北京 100190;
\r\n2. 中国科学院大学, 北京 100049;
\r\n3. 中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室，北京 100190;
\r\n4. 电驱动系统大功率电力电子器件封装技术北京市工程实验室，北京 100190

摘要：磁场定向控制(FOC)由于其良好的解耦性、较小的转矩脉动和容易实现等优点，成为最广泛使用的永磁同步电机控制方法。电流环参数设计是磁场定向控制的关键。本文通过对电流环进行分析，采用传递函数分析的方法，在考虑交叉耦合的条件下推导控制参数与电流控制性能的关系，给出控制参数的优化选取原则。

关键词：永磁同步电机, PI参数设计, 矢量控制