基于负载转矩观测器的PMSM抗负载扰动控制策略

来源：电工电能新技术杂志2016年第5期北京时间：

作者：荀倩， 王培良， 蔡志端， 李祖欣，吕帅帅

单位：1. 湖州师范学院工学院， 浙江 湖州 313000;
\r\n2. 西北工业大学自动化学院， 陕西 西安 710072

摘要：为提高永磁同步电机转速环的抗扰特性，本文提出一种基于转矩电流前馈补偿的永磁同步电机抗负载扰动控制策略，在转矩电流中加入负载转矩的补偿。为此，在降阶负载转矩观测器的基础上，提出一种改进型的观测器，在原有积分环节中加入比例环节对负载转矩进行实时观测，能有效提高负载转矩观测的收敛速度。仿真和实验结果表明负载转矩的观测具有一定的实时性，引入转矩电流的前馈补偿可以提高永磁同步电机转速环的鲁棒性。

关键词：转矩电流前馈补偿, 负载扰动, 改进型的观测器, 鲁棒性

基金资助：基金项目:国家自然科学基金（61573137）、 湖州市自然科学基金2013YZ05）、 湖州市公益性技术应用研究计划（2015GZ05）资助项目