改进的内置式永磁同步电机转子位置检测

来源：电工电能新技术杂志2016年第5期北京时间：

作者：周帆， 廖勇， 李福， 刘刃， 李锐

单位：输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室， 重庆大学，重庆 400044

摘要：在传统高频注入法永磁同步电机转子位置检测中，所使用的滤波器影响转子位置估算精度，注入高频电压信号会对电机电磁转矩控制产生影响，针对这些问题，提出了一种改进的高频注入转子位置检测方法，并研究由该方法带来的高频信号相位偏移问题。该方法采用将传统纯延时方法与带通滤波器法相结合的思路，通过延时增强了系统对高频信号观测的灵敏度，降低了所需要注入的高频电压信号幅值，减小了高频注入法对电机带来的转矩脉动，同时，通过对由延时与带通滤波器带来的相位延时进行实时补偿，从而改善转子位置估算的相位滞后问题。最后，通过仿真和实验验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：永磁同步电机, 高频注入, 信号提取, 转子位置补偿, 电磁转矩脉动