用于磁性微机器人的外磁场调控系统设计与研制

来源：电工电能新技术杂志2016年第2期北京时间：

作者：王馨，，魏树峰，陈昌友，徐建省，等

单位：1. 中国科学院电工研究所生物电磁学北京市重点实验室， 北京 100190； 2. 中国科学院大学， 北京 100049

摘要：随着微机器人的发展，磁性微机器人凭借其能源供给的优势得到广泛应用。由于研究对象不断向微细化发展，本文结合显微镜环境设计了一种用于磁性微机器人的外磁场调控系统。本系统主要由上位机、磁场控制模块和图像显示模块三部分构成。磁性微机器人是通过线圈装置产生的外磁场来控制的，本文设计的线圈装置能够在线圈中心40mm×30mm的平面区域产生0～1mT的沿水平方向的静磁场和频率为0～50Hz、幅值0～1mT的旋转磁场，能够实现对磁性微机器人直线运动和旋转运动的控制。本文使用BX53显微镜对磁性微机器人的运动进行放大，实现其运动的实时显示和追踪。本文还编写了一套控制软件来实现上述控制功能和实时显示功能。

关键词：磁性微机器人, BX53显微镜, 运动控制系统, 电磁线圈