基于共有单平面的点云拼接技术研究
来源：大地测量与地球动力学杂志2015年第2期北京时间：
作者：侯东兴,李宗春,邓勇
单位：信息工程大学地理空间信息学院，郑州市科学大道62号,450001
摘要：提出基于共有单平面的点云拼接技术。首先进行共有平面的提取、拟合，精确计算平面的法向量|再运用平面的法向量信息，求取旋转角构造旋转矩阵|最后通过平面的中心点进行坐标平移，完成点云拼接。分别通过模拟数据和实验数据验证了该算法的正确性。
关键词：平面提取,平面拟合,坐标转换,点云拼接
基金资助：国家自然科学基金（D0401）
