等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波
来源：大地测量与地球动力学杂志2015年第3期北京时间：
作者：蔡奇,刘宁,戴吾蛟,杨德地
单位：1 中南大学地球科学与信息物理学院, 长沙市麓山南路932号，410083
摘要：设计了一种等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波,通过与现有常用抗差Kalman滤波方案比较，新设计的抗差权方案具有更优的抗差效果。
关键词：Kalman滤波,误差检验,抗差思想,等价权函数,CV模型
基金资助：中南大学自由探索计划（2282013bks148）
《大地测量与地球动力学杂志》发表论文赏析
作者：蔡奇,刘宁,戴吾蛟,杨德地
单位：1 中南大学地球科学与信息物理学院, 长沙市麓山南路932号，410083
摘要：设计了一种等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波,通过与现有常用抗差Kalman滤波方案比较，新设计的抗差权方案具有更优的抗差效果。
关键词：Kalman滤波,误差检验,抗差思想,等价权函数,CV模型
基金资助：中南大学自由探索计划（2282013bks148）
