加权总体最小二乘点云平面拟合定权方法探讨

来源：大地测量与地球动力学杂志2015年第3期北京时间：

作者：李明峰,欧江霞,檀丁,杨辉辉

单位：1 南京工业大学地球空间信息研究中心，南京市浦珠南路30号,210009\r\n2 武汉大学测绘学院，武汉市珞喻路129号,430079

摘要：针对加权总体最小二乘点云数据平面拟合方法中缺少统一定权准则的问题，提出以先验入射角及距离定权两种方法。利用稳健估计构造了基于强度值定权的稳健加权最小二乘、基于先验入射角定权的加权最小二乘与基于距离定权的加权最小二乘3种新的平面拟合算法，并应用于拟合扫描不同反射材质获取的平面点云数据。算例表明，〖JP2〗以距离定权构造的距离加权总体最小二乘法的各项精度指标均优于其他算法，拟合效果最好。

关键词：平面拟合,加权总体最小二乘,定权方法,先验入射角,距离

基金资助：国家自然科学基金（41274009）