基于几何特征的建筑物点云配准方法
来源：大地测量与地球动力学杂志2015年第3期北京时间：
作者：张步,姚顽强,陈鹏
单位：1 西安科技大学测绘科学与技术学院，西安市雁塔路58号，710054
摘要： 针对规则建筑物点云数据特点，基于测量平差理论，提出一种基于点、面几何特征的点云配准算法。首先利用建筑物点云数据中平面与平面的重合关系，推导了基于特征面的点云配准模型|而后结合基于特征点的点云配准模型，给出基于点、面特征的点云配准模型|最后利用实测数据进行实验，证实该方法能在一定程度上提高点云配准精度。
关键词：三维激光扫描,点云配准,几何特征,七参数
基金资助：测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金（13S03）|地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室开放基金（201318）
