整体最小二乘和最小二乘拟合空间直线的比较

来源：大地测量与地球动力学杂志2015年第4期北京时间：

作者：胡川,陈义,朱卫东,钱承军

单位：1 同济大学测绘与地理信息学院，上海市四平路1239号,200092\r\n2 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室，上海市四平路1239号,200092\r\n3 上海海洋大学海洋科学学院, 上海市浦东新区南汇新城镇沪城环路999号,200120

摘要： 给出整体最小二乘法拟合空间直线的一种迭代算法。将空间直线垂直投影到坐标平面，分别采用整体最小二乘法和最小二乘法拟合直线。对坐标点等精度观测、非等精度观测和坐标分量非等精度观测3种场景进行模拟计算，比较两种方法估计的参数和验后单位权方差，并对三维激光扫描仪实测数据拟合结果进行分析。

关键词：整体最小二乘,最小二乘,空间直线,三维激光扫描,拟合

基金资助：国家自然科学基金（41074017）