GNSS基线向量与点位协方差传播方法的等价性

来源：大地测量与地球动力学杂志2015年第4期北京时间：

作者：孙小荣,刘支亮

单位：1 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室，徐州市大学路1号，221116\r\n2 宿迁学院建筑工程系，宿迁市黄河南路399号，223800\r\n3 南京工业大学测绘学院，南京市浦珠南路30号，211800

摘要：在GNSS控制网平差和点位测量中，需将GNSS基线向量协方差和点位协方差在不同坐标系间进行传播。推导了GNSS基线向量协方差从高斯平面直角坐标系到大地坐标系、再到空间直角坐标系的严密和简化传播公式，研究了GNSS基线向量协方差和点位协方差传播的等价性和统一性。理论和算例证明，推导的传播公式是正确的，可用点位协方差传播公式代替复杂的基线向量协方差传播公式，基线向量协方差和点位协方差在空间直角坐标系与高斯平面直角坐标系间的传播，都可统一到形式简单的空间直角坐标系与站心直角坐标系间的传播。

关键词：GNSS基线向量协方差,GNSS点位协方差,坐标系统,协方差传播,等价方法

基金资助：“青蓝工程”项目|宿迁市科技计划(S201412)|国家自然科学基金(51174206)