基于误差熵的点云简化方法
来源：大地测量与地球动力学杂志2015年第6期北京时间：
作者：马国正
单位：华东交通大学土木建筑学院，南昌市双港路808号，330013
摘要：点云简化很难完全保证精度、简化率和速度上都达到最优。针对不同的表面特征状况，提出一种自适应点云简化算法。利用经典的PCA方法来估计点的法向量，计算法向量与参考平面的夹角，针对表面特征的不同，采用法向量夹角的熵来确定表面的特征状况。针对不同的表面特征来设置不同的简化率，从而获得较适宜的简化效果。实验表明，该方法在简化精度、简化率和速度上能达到一种平衡。
关键词：误差熵,点云简化,法向量,简化率
