基于载波相位DGNSS/INS紧组合的平滑后处理算法

作者：郝万亮,孙付平,刘帅

单位：1 信息工程大学导航与空天目标工程学院，郑州市科学大道62号，450052\r\n2 解放军71687部队，新乡市,453000

摘要：针对高精度的定位定姿需求，提出一种基于差分载波相位/惯导紧组合的平滑后处理算法。通过双卡尔曼滤波器实现模糊度的解算以及对导航状态误差和惯性器件误差的估计，利用RTS平滑对数据进行后处理。实测数据表明，该算法能得到较高的定位定姿和测速精度。

关键词：定位定姿,DGNSS/INS,固定区间平滑,双卡尔曼滤波器,后处理

基金资助：国家自然科学基金(41070411)