不同截止高度角多模GNSS组合单点定位性能分析

来源：大地测量与地球动力学杂志2015年第6期北京时间：

作者：徐龙威,刘晖,张明,钱闯,舒宝

单位：武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉市珞喻路129号，430079

摘要：讨论多模GNSS时空统一方法，建立多模单点定位数学模型。采用8个测站的实测数据，对比单GPS与GPS/GLONASS/BDS/Galileo四大GNSS组合多模系统在截止高度角分别为15°、30°、45°时的单点定位性能。结果表明，15°时，多模较单GPS定位精度有一定改善，但效果不明显| 30°、45°时，单GPS不能实现实时定位，多模则能提供稳定可靠的实时定位结果。在北斗卫星导航系统可见卫星数较多的亚太区域，95%以上历元可用，水平方向偏差RMS<8 m，高程方向偏差RMS<20 m，对城市峡谷和密林中导航具有一定的参考价值。

关键词：时间系统,系统融合,多模GNSS单点定位,截止高度角,定位精度

基金资助：国家交通运输部2013年信息化重大专项