基于IGGⅢ抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法

来源：大地测量与地球动力学杂志2024年第11期北京时间：

作者：薛佳琦, 杜源, 张勤, 景策, 王梦璇

单位：1 长安大学地质工程与测绘学院，西安市雁塔路126号，710054

摘要：针对滑坡等复杂环境下GNSS观测数据受高遮挡、多路径等因素影响，易使模糊度固定成功率降低进而导致定位可靠性变差的问题，提出一种基于IGGⅢ抗差估计的GNSS部分模糊度固定改进算法。通过引入抗差估计算法，削弱粗差对参数估计的影响，提升浮点模糊度精度；此外，为避免残余误差对后续整周模糊度解算产生影响，采用基于条件方差矩阵法的部分模糊度固定改进策略，进一步提升模糊度固定成功率。实验结果表明，相比于全模糊度固定方法，该算法可显著提高模糊度固定率，3个测站分别提升5.9%、52.7%、48.0%；同时，相比于传统的卡尔曼滤波算法，改进的抗差估计算法可明显改善模糊度固定错误的情况，极大提升GNSS定位精度，水平方向RMS优于1 cm，高程方向RMS优于2 cm。

关键词：滑坡监测,抗差估计,GNSS部分模糊度固定,成功率指标法,条件方差矩阵法

基金资助：国家自然科学基金(42204026),国家自然科学基金(42127802),中国博士后科学基金(2022M710477),陕西省重点研发计划(2021LLRH-06)