一种联合泰勒展开与最小二乘的运动目标被动雷达质心定位算法

来源：大地测量与地球动力学杂志2025年第1期北京时间：

作者：廉一鸣, 江利明

单位：1 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院, 武汉市徐东大街340号, 430077,2 中国科学院大学地球与行星科学学院, 北京市玉泉路19号甲, 100049

摘要：针对两步加权最小二乘(two stage weighted least squares, TSWLS)算法在复杂场景下对运动辐射源定位不精确、观测站位置和目标位置的几何关系与精度相关的问题, 提出一种基于泰勒展开与两步加权最小二乘联合的运动目标被动雷达质心无源定位算法。该方法首先利用两步加权最小二乘算法求解目标的位置与速度; 再将所获得的目标参数作为泰勒展开的初始值构造定位误差方程, 并通过迭代对目标寻优求解; 最后利用联合算法和两步加权最小二乘算法分别获得估计值, 对两次估计值进行质心定位得到最终结果。仿真实验表明, 无论目标处于高速还是低速状态下, 相较于传统的两步加权最小二乘算法和加权最小二乘(weighted least squares, WLS)算法, 本文所提算法在鲁棒性和定位精度方面均有较大提高, 且降低了观测站位置和目标位置几何关系对定位精度的影响。

关键词：被动雷达,无源定位,两步加权最小二乘,泰勒展开,质心定位

基金资助：国家自然科学基金(42174046),湖北省自然科学基金(2021CFA028)