融合法向信息和尺度自适应的稳健点云平面拟合方法

来源：大地测量与地球动力学杂志2025年第2期北京时间：

作者：吴颖, 彭警, 刘小生

单位：1 江西理工大学土木与测绘工程学院, 江西省赣州市客家大道1958号, 341000,2 中国地震局地震研究所, 武汉市洪山侧路40号, 430071,3 中国地震局地震大地测量重点实验室, 武汉市洪山侧路40号, 430071,4 湖北省地震局, 武汉市洪山侧路48号, 430071

摘要：为解决现有稳健拟合算法在高污染率点云数据中容易失效的问题, 在基于特征值分解的平面拟合方法中引入权阵, 根据点云的法向量确定权重初值, 初步降低粗差的影响。然后使用尺度自适应方法增强算法的稳健性, 其尺度因子随迭代次数的增加逐步减小, 可有效解决传统M估计崩溃率低的问题。实验结果表明, 本文算法的崩溃率高于已有的稳健点云拟合方法, 能够在粗差比例高的点云数据中准确估计平面参数。

关键词：加权特征值法,法向信息,尺度自适应,稳健点云平面拟合

基金资助：国家自然科学基金(42171437)